DP SLAVE INTERF ACE MOD SIEMENS 6ES7153-2BA10-0XB0

Đối với ET 200SP, có sẵn một loạt các mô-đun I / O, bao gồm cả các phiên bản an toàn cho sự cố:
- Mô-đun đầu vào kỹ thuật số (DI), với mã màu trắng
- Mô-đun đầu ra kỹ thuật số (DQ), với mã màu đen
- Mô-đun đầu vào tương tự (AI), với mã màu xanh lam nhạt
- Mô-đun đầu ra tương tự (AQ), với mã màu xanh lam đậm
- Mô-đun công nghệ (TM), với mã màu xanh ngọc
- Mô-đun giao tiếp (CM), với mã màu xám nhạt
- Mô-đun đặc biệt, với mã màu xanh bạc hà
 Bộ khởi động động cơ như bộ khởi động trực tiếp trên dây (DS) và bộ khởi động đảo chiều (RS)
 Ngoài hình thức phân phối tiêu chuẩn trong một gói riêng lẻ, các mô-đun I / O và BaseUnits đã chọn cũng có sẵn trong một gói 10 đơn vị. Gói 10 đơn vị giúp giảm đáng kể lượng chất thải cũng như tiết kiệm thời gian giải nén từng mô-đun riêng lẻ.